Controle orientado por campo (FOC)
O controle orientado por campo (FOC), também chamado controle vetorial, é um método de controle do motor que representa a corrente multifásica em eixos que giram com o campo magnético do motor, permitindo regular separadamente as componentes que produzem torque e alteram o fluxo.
O que o controlador faz
O controlador transforma as correntes de fase medidas em componentes de eixo direto e de quadratura, compara-as com as metas de corrente e transforma os comandos de tensão resultantes novamente em comandos de fase para o inversor. Ele precisa de um ângulo preciso do campo do rotor obtido por um sensor de posição ou estimador.
FOC é um método de controle, não um tipo de motor, e não funciona automaticamente sem sensores. O significado prático de cada componente de corrente também depende do motor: máquinas de indução, de ímãs superficiais, de ímãs interiores e de excitação elétrica exigem modelos e metas diferentes.
Para conhecer toda a cadeia de controle, os mapas de corrente e as regiões de operação, consulte Motor Control and Efficiency Maps.