Torque de cogging
O torque de cogging é um torque dependente da posição em um motor de ímãs permanentes. Ele surge porque os ímãs do rotor buscam posições de menor relutância magnética em relação aos dentes e ranhuras do estator, mesmo quando não há comando de corrente no estator.
Diferença em relação à ondulação de torque
O torque de cogging se repete à medida que o rotor atravessa os alinhamentos entre ranhuras e polos. Ele pode contribuir para pulsações de torque em baixa velocidade, vibrações, tons audíveis e uma sensação de entalhes quando um motor desenergizado gira lentamente.
Essa é apenas uma fonte de ondulação de torque. Sob carga, harmônicos de corrente, saturação magnética, tempo morto do inversor, comutação, medição e erros de controle podem criar torque periódico adicional. Os projetistas podem reduzir o cogging por meio da seleção de ranhuras e polos, inclinação, formato dos ímãs ou dentes, disposição dos enrolamentos e compensação de controle. Cada medida, porém, interage com a densidade de torque, a eficiência, o custo e a fabricação.
Para o conjunto mais amplo de escolhas da geometria do motor, consulte Electric Motor Construction and Design Choices.