estabilização ativa da rolagem
A estabilização ativa da rolagem utiliza atuadores motorizados para criar ou variar um torque antirrolagem, em vez de depender apenas de uma barra estabilizadora passiva com rigidez fixa.
O que o sistema de controle pode alterar
Dependendo do projeto, um atuador pode torcer uma barra estabilizadora dividida ou aplicar força por meio de outro elemento da suspensão. O controlador pode reduzir a rolagem da carroceria em curvas, aliviar o acoplamento transversal em pisos irregulares ou alterar o equilíbrio de rolagem entre a dianteira e a traseira.
O sistema não elimina a transferência lateral de carga, e sua capacidade depende da força e do tempo de resposta dos atuadores, do fornecimento de energia, do curso da suspensão, dos sensores, do software e do comportamento de contingência. Também é diferente de um amortecedor continuamente variável, que altera o amortecimento dependente da velocidade em vez de impor diretamente um torque de rolagem.
Para as arquiteturas de suspensão ativa, consulte Active Suspension. Para a geometria de rolagem e a dinâmica da carroceria, consulte Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.