Fuzja czujników
Fuzja czujników łączy zsynchronizowane w czasie pomiary z wielu czujników w bardziej użyteczną ocenę obiektów, ruchu lub otoczenia pojazdu.
Dlaczego systemy łączą pomiary
Kamera może dostarczać informacji o wyglądzie obiektu i geometrii pasa, radar może dodać odległość i prędkość radialną, a czujniki ultradźwiękowe mogą objąć bliskie otoczenie. Oprogramowanie fuzji wiąże pomiary, które mogą opisywać ten sam obiekt, i szacuje takie właściwości jak pozycja, prędkość, klasa i poziom pewności.
Większa liczba czujników nie tworzy automatycznie lepszego ani redundantnego systemu. Dane wejściowe muszą być zsynchronizowane, skalibrowane geometrycznie i przetwarzane odpowiednio do ich niepewności. Wspólne przeszkody, błędne powiązania, nieaktualne dane lub usterki oprogramowania nadal mogą prowadzić do jednego błędnego wyniku łącznego.
Fuzja czujników jest więc metodą przetwarzania, a nie typem czujnika ani gwarancją bezpiecznego działania. Jej wartość zależy od przypisanej funkcji, zasięgu czujników, walidacji i strategii awaryjnej.
Poziomy fuzji, niepewność, rozbieżności oraz różnicę między czujnikami uzupełniającymi się a redundancją opisuje Sensor Fusion: Combining Evidence, Not Just Sensors.