Modulacja szerokości impulsu (PWM)
Modulacja szerokości impulsu (PWM) to metoda przełączania, która steruje średnim napięciem wyjściowym falownika przez zmianę czasu włączenia przełączników półprzewodnikowych w każdym powtarzającym się cyklu.
Jej rola w sterowaniu silnikiem
Sterownik silnika oblicza żądane napięcia fazowe. PWM zamienia te polecenia na czasowe stany przełączania, a indukcyjność uzwojeń silnika wygładza znaczną część impulsowego napięcia do postaci sterowanego prądu. PWM z wektorem przestrzennym jest popularną realizacją trójfazową, ale nie jedyną.
PWM nie jest tym samym co sterowanie polowo zorientowane: FOC oblicza wartości zadane napięcia, a PWM jest jednym ze sposobów ich realizacji przez falownik. Wyższa częstotliwość przełączania może ograniczać tętnienia prądu i przesuwać składowe akustyczne, lecz każde przejście powoduje straty. Wybór modulacji wpływa więc na sprawność, ciepło, hałas, wykorzystanie napięcia i zakłócenia elektromagnetyczne.
Głębszy związek między sterowaniem prądem a przełączaniem falownika opisuje Motor Control and Efficiency Maps.