LiDAR
Ostatnia zmiana: sie 03, 2026
LiDAR emituje światło laserowe i mierzy odbicia, aby oszacować odległość i kierunek. Powtarzane pomiary tworzą trójwymiarową chmurę punktów.
Jak działa
Skanuje pole i oblicza zasięg z czasu przelotu lub innej metody optycznej. Oprogramowanie grupuje punkty w powierzchnie i możliwe obiekty. Geometria jest dokładna, lecz klasyfikacja i śledzenie wymagają oprogramowania i często innych czujników.
Zasięg, rozdzielczość i metoda różnią się. Deszcz, mgła, śnieg, bryzgi, brud, słońce, materiały i inne czujniki wpływają na odbicia. Chmura nie gwarantuje wszystkich zagrożeń, a montaż może pozostawić martwe pola.
Architektury, pomiar i fuzję opisuje Czujniki LiDAR.