Silnik w kole
Silnik w kole, nazywany także silnikiem piastowym, to silnik trakcyjny zamontowany w napędzanym kole lub bezpośrednio obok niego, a nie centralnie w nadwoziu pojazdu.
Co zmienia jego położenie
Wytwarzanie momentu przy kole może skrócić lub wyeliminować konwencjonalne półosie, mechanizmy różnicowe i centralne stopnie redukcyjne. Niezależne silniki w kołach mogą też zapewnić układom sterowania bezpośrednią kontrolę momentu każdego koła. Dokładny zespół może nadal obejmować przekładnię redukcyjną, hamulec, łożysko, połączenie z falownikiem, obieg chłodzenia i połączenie z zawieszeniem.
Główną granicą jest położenie: E-oś blisko kół nie jest silnikiem w kole, jeśli silnik pozostaje resorowany na nadwoziu lub ramie pomocniczej. Przeniesienie masy silnika do koła może zwiększyć masę nieresorowaną, wpływając na komfort i prowadzenie koła. Zespół musi również znosić uderzenia od drogi, wodę, brud, ciepło hamulców, ograniczoną przestrzeń oraz elastyczne połączenia wysokonapięciowe lub chłodziwa.
Szerszy kontekst zabudowy opisano w Integrated Electric Drive Units.