Sterowanie polowo zorientowane (FOC)
Sterowanie polowo zorientowane (FOC), nazywane też sterowaniem wektorowym, to metoda sterowania silnikiem, która przedstawia prąd wielofazowy na osiach obracających się wraz z polem magnetycznym silnika. Pozwala to oddzielnie regulować składowe wytwarzające moment i zmieniające strumień.
Co robi sterownik
Sterownik przekształca zmierzone prądy fazowe w składowe osi bezpośredniej i poprzecznej, porównuje je z wartościami zadanymi i zamienia wynikowe polecenia napięcia z powrotem na polecenia fazowe dla falownika. Wymaga dokładnego kąta pola wirnika z czujnika położenia lub estymatora.
FOC jest metodą sterowania, a nie typem silnika, i nie oznacza automatycznie pracy bez czujnika. Praktyczne znaczenie każdej składowej prądu zależy również od silnika: maszyny indukcyjne, silniki z magnesami powierzchniowymi lub wewnętrznymi oraz maszyny wzbudzane elektrycznie wymagają innych modeli i wartości zadanych.
Pełny łańcuch sterowania, mapy prądu i obszary pracy opisuje Motor Control and Efficiency Maps.