Elastokinematyka / skręt podatnościowy
Elastokinematyka opisuje ruch zawieszenia wywołany sprężystym odkształceniem pod wpływem siły, a skręt podatnościowy jest wynikającą z niego zmianą kąta skrętu lub zbieżności koła.
Skąd bierze się ruch
Gumowe tuleje, przeguby kulowe, łożyska kół, wahacze, ramy pomocnicze, mocowania i nadwozie uginają się w pewnym stopniu. Siły opon, hamowania, napędu, jazdy w zakręcie i drogi mogą więc zmieniać położenie i ustawienie koła, nawet jeśli kinematyka sztywnych połączeń się nie zmienia.
Zamierzone strojenie i niepożądana zmiana
Inżynierowie mogą użyć kontrolowanej podatności do filtrowania twardości, ograniczenia zakłóceń na kierownicy lub uzyskania stabilizujących zmian zbieżności. Reakcja zależy od kierunku i wielkości siły, osi i sztywności tulei, drogi obciążenia, temperatury, częstotliwości i całej geometrii zawieszenia.
Zużycie, rozerwane tuleje, luźne przeguby, odkształcenie lub błędny montaż mogą wywołać reakcję inną od zamierzonej. Statyczna geometria może nadal wyglądać poprawnie, choć zbieżność lub pochylenie pod obciążeniem nie są właściwe.
Terminy powiązane, ale odrębne
Zmiana zbieżności przy ugięciu to kinematyczna zmiana skrętu spowodowana ruchem zawieszenia. Skręt podatnościowy wynika z odkształcenia pod siłą. W rzeczywistym manewrze oba mogą wystąpić razem, dlatego test musi podawać, czy wymusza przemieszczenie koła, przyłożoną siłę czy oba.
Tory ruchu sztywnego koła i podatne reakcje na siły opisuje Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.