Moment zaczepowy
Moment zaczepowy to zależny od położenia moment w silniku z magnesami trwałymi. Powstaje, ponieważ magnesy wirnika dążą do położeń o mniejszej reluktancji magnetycznej względem zębów i żłobków stojana, nawet gdy nie jest zadawany prąd stojana.
Różnica względem tętnień momentu
Moment zaczepowy powtarza się, gdy wirnik przechodzi przez kolejne ustawienia żłobków i biegunów. Może przyczyniać się do pulsacji momentu przy małej prędkości, drgań, słyszalnych tonów i skokowego odczucia podczas powolnego obracania niezasilanego silnika.
Jest to tylko jedno źródło tętnień momentu. Pod obciążeniem harmoniczne prądu, nasycenie magnetyczne, czas martwy falownika, komutacja, pomiar i błędy sterowania mogą powodować dodatkowy okresowy moment. Konstruktorzy mogą ograniczać moment zaczepowy przez dobór żłobków i biegunów, skos, kształtowanie magnesów lub zębów, układ uzwojeń oraz kompensację sterowania. Każdy środek wpływa jednak na gęstość momentu, sprawność, koszt i produkcję.
Szerszy zestaw decyzji dotyczących geometrii silnika opisano w Electric Motor Construction and Design Choices.