Siła przeciwelektromotoryczna (back-EMF)
Siła przeciwelektromotoryczna (back-EMF) to napięcie wytwarzane w uzwojeniu silnika przez zmienny strumień magnetyczny silnika; podczas pracy silnikowej przeciwdziała napięciu przyłożonemu.
Dlaczego ma znaczenie w napędzie samochodu elektrycznego
Siła przeciwelektromotoryczna zwykle rośnie wraz z prędkością silnika i strumieniem magnetycznym. Przy dużej prędkości wykorzystuje większą część dostępnego zapasu napięcia falownika, dlatego powyżej prędkości bazowej może być potrzebne osłabianie pola lub inna strategia sterowania strumieniem.
Wirujący silnik z magnesami trwałymi może wytwarzać siłę przeciwelektromotoryczną nawet przy wyłączonych sygnałach bramkowych falownika. Sterownik może też wykorzystywać jej przebieg do szacowania położenia i prędkości wirnika, lecz informacja ta słabnie w pobliżu prędkości zerowej. Siła przeciwelektromotoryczna jest generowanym napięciem, a nie mocą rekuperacyjną: użyteczna rekuperacja wymaga również prądu i kontrolowanej drogi powrotnej do magistrali prądu stałego.
Szerszy kontekst sterowania i stanów bezpiecznych opisuje Motor Control and Efficiency Maps.