Koppelrimpel
Koppelrimpel is de periodieke variatie van het momentane motorkoppel rond het gemiddelde of gevraagde koppel terwijl de rotor draait.
Belangrijkste oorzaken
- Motorgeometrie: gleuven, saliëntie, magneetvorm, wikkelingsverdeling en magnetische verzadiging kunnen positieafhankelijke harmonischen veroorzaken.
- Stroom- en spanningsgolfvormen: omvormerschakeling, dode tijd, commutatie en niet-sinusvormige stroom kunnen extra elektromagnetische koppelvariatie veroorzaken.
- Regeling en meting: fouten in rotorhoek of stroomsensor, afwijkende parameters of een beperkte regelbandbreedte kunnen periodieke verstoringen ongecompenseerd laten.
Coggingkoppel is bij permanentmagneetmotoren één van de oorzaken, maar de termen zijn niet uitwisselbaar. Cogging bestaat zonder gevraagde statorstroom, terwijl koppelrimpel ook belastingsafhankelijke elektromagnetische en regeleffecten omvat.
Waarom het belangrijk is
Mechanische traagheid filtert een deel van de hoogfrequente rimpel, maar resterende componenten kunnen bijdragen aan trillingen, tonaal geluid, aandrijflijnoscillaties en minder nauwkeurig koppel bij lage snelheid. Ontwerpers verminderen dit via motorgeometrie, de keuze van wikkelingen en magneten, regeling van de stroomgolfvorm, kalibratie en structurele isolatie; geen enkel motortype of regellabel garandeert op zichzelf nul rimpel.
Zie Electric Motor Construction and Design Choices voor de diepere afwegingen in de motorconstructie.