Dreiemomentrippel
Dreiemomentrippel er den periodiske variasjonen i en motors øyeblikkelige dreiemoment rundt det gjennomsnittlige eller forespurte dreiemomentet mens rotoren roterer.
Viktigste kilder
- Motorgeometri: spor, saliens, magnetform, viklingsfordeling og magnetisk metning kan skape posisjonsavhengige harmoniske komponenter.
- Strøm- og spenningskurver: inverterkobling, dødtid, kommutering og ikke-sinusformet strøm kan tilføre elektromagnetiske dreiemomentvariasjoner.
- Styring og måling: feil i rotorvinkel eller strømsensor, parameteravvik eller begrenset reguleringsbåndbredde kan etterlate periodiske forstyrrelser ukompensert.
Coggingmoment er én bidragsyter i permanentmagnetmotorer, men begrepene kan ikke brukes om hverandre. Cogging finnes uten forespurt statorstrøm, mens dreiemomentrippel også omfatter belastningsavhengige elektromagnetiske effekter og styringseffekter.
Hvorfor det er viktig
Mekanisk treghet filtrerer noe høyfrekvent rippel, men gjenværende komponenter kan bidra til vibrasjoner, tonal støy, svingninger i drivlinjen og mindre presist dreiemoment ved lav hastighet. Konstruktører reduserer det gjennom motorgeometri, valg av viklinger og magneter, styring av strømkurven, kalibrering og strukturell isolering. Ingen motortype eller styringsbetegnelse alene garanterer null rippel.
Se Electric Motor Construction and Design Choices for de dypere avveiningene i motorkonstruksjonen.