Semi-uavhengig hjuloppheng
Semi-uavhengig hjuloppheng lar de to hjulene på en aksel bevege seg i forhold til hverandre, men beholder en konstruksjonsforbindelse som kobler sammen en del av bevegelsen deres.
Mellom uavhengig og stiv
En torsjonsbjelke på bakakselen er det vanligste eksemplet: langsgående armer bærer hjulene, og en forbindende bjelke vrir seg når hjulene beveger seg forskjellig. Koblingen er sterkere enn i et fullt uavhengig oppsett, men mindre stiv enn ved en stiv aksel.
Kategorien beskriver forbindelsen, ikke et fast nivå av komfort, veigrep eller krengningsstivhet. Formen på bjelken, dreiepunkter, foringer, fjærer, dempere, dekk og karosseristruktur påvirker alle resultatet.
Se Suspension Construction om konstruksjonskategoriene og vanlige oppsett. De tilhørende hjulbanene og kraftkoblingene forklares i Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.