Motore nella ruota
Un motore nella ruota, detto anche motore nel mozzo, è un motore di trazione installato dentro o immediatamente accanto a una ruota motrice invece che al centro della carrozzeria.
Cosa cambia con la posizione
Produrre coppia alla ruota può accorciare o eliminare semiassi, differenziali e stadi di riduzione centrali convenzionali. Motori indipendenti nelle ruote possono anche dare ai sistemi di controllo autorità diretta sulla coppia di ciascuna ruota. Il gruppo esatto può comunque includere riduttore, freno, cuscinetto, collegamento all'inverter, circuito di raffreddamento e interfaccia con la sospensione.
Il confine principale è la posizione: un e-axle vicino alle ruote non è un motore nella ruota se il motore rimane sospeso sulla carrozzeria o sul telaietto. Spostare la massa del motore nella ruota può aumentare la massa non sospesa, influenzando comfort e controllo della ruota. Il gruppo deve inoltre tollerare urti stradali, acqua, sporcizia, calore dei freni, spazio limitato e collegamenti flessibili ad alta tensione o per il refrigerante.
Per il contesto più ampio dell'integrazione, consultare Integrated Electric Drive Units.