elastocinematica / sterzatura per cedevolezza
L’elastocinematica descrive il movimento della sospensione causato dalla deformazione elastica sotto forza, mentre la sterzatura per cedevolezza è la conseguente variazione di sterzo o convergenza della ruota.
Da dove proviene il movimento
Boccole in gomma, giunti sferici, cuscinetti, bracci, telaietti, supporti e carrozzeria si deformano tutti in una certa misura. Le forze di pneumatici, frenata, trazione, curva e strada possono quindi modificare posizione e allineamento della ruota anche se la cinematica dei collegamenti rigidi resta invariata.
Taratura voluta e variazione indesiderata
Gli ingegneri possono usare cedevolezza controllata per filtrare asperità, ridurre disturbi al volante o creare variazioni stabilizzanti di convergenza. La risposta dipende da direzione e intensità della forza, assi e rigidezza delle boccole, percorso del carico, temperatura, frequenza e geometria completa della sospensione.
Usura, boccole lacerate, giunti allentati, deformazione o montaggio errato possono produrre una risposta diversa da quella prevista. L’allineamento statico può apparire ancora accettabile mentre convergenza o camber sotto carico non lo sono.
Termini correlati ma distinti
Il bump steer è la variazione cinematica dello sterzo causata dall’escursione. La sterzatura per cedevolezza è causata dalla deformazione sotto forza. In una manovra reale possono verificarsi entrambi, quindi una prova deve indicare se prescrive spostamento della ruota, forza applicata o entrambi.
Per traiettorie rigide delle ruote e risposte elastiche alle forze, vedere Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.