Coppia di cogging
La coppia di cogging è una coppia dipendente dalla posizione in un motore a magneti permanenti. È causata dai magneti del rotore che cercano posizioni di minore riluttanza magnetica rispetto ai denti e alle cave dello statore, anche quando non viene richiesta corrente allo statore.
Differenza rispetto all’ondulazione di coppia
La coppia di cogging si ripete mentre il rotore attraversa gli allineamenti tra cave e poli. Può contribuire a pulsazioni di coppia a bassa velocità, vibrazioni, toni udibili e una sensazione a scatti quando un motore non alimentato viene ruotato lentamente.
È solo una delle fonti di ondulazione di coppia. Sotto carico, armoniche di corrente, saturazione magnetica, tempo morto dell’inverter, commutazione, rilevamento ed errori di controllo possono creare ulteriore coppia periodica. I progettisti possono ridurre il cogging scegliendo opportunamente cave e poli, inclinazione, forma dei magneti o dei denti, disposizione degli avvolgimenti e compensazione del controllo. Ogni misura interagisce però con densità di coppia, efficienza, costo e produzione.
Per l’insieme più ampio delle scelte geometriche del motore, vedere Electric Motor Construction and Design Choices.