Aide au maintien dans la voie (LKA)
L’aide au maintien dans la voie (LKA) contribue à éviter une sortie de voie involontaire en ajoutant une brève correction de direction ou de freinage lorsque le véhicule approche ou franchit une limite détectée. Une caméra frontale identifie normalement les marquages et estime la position du véhicule dans la voie.
Fonctionnement
La LKA intervient après avoir détecté une sortie imminente, si ses conditions d’activation sont remplies et si le clignotant n’indique pas un changement volontaire. L’action est généralement limitée et conçue pour alerter ou aider le conducteur plutôt que contrôler continuellement la position. Le centrage dans la voie est la fonction distincte qui fournit une assistance continue près du centre.
Des marquages mauvais ou ambigus, les travaux, la neige, la pluie, l’éblouissement, les virages serrés et une caméra obstruée peuvent réduire la disponibilité ou provoquer des corrections inattendues. Le conducteur doit garder le contrôle du volant, surveiller la route et reprendre la main si nécessaire.
Pour la logique, les limites des capteurs et les différences entre fonctions, voir la technologie d’aide au maintien dans la voie.