élastocinématique / braquage par souplesse
L’élastocinématique décrit les mouvements de suspension provoqués par la déformation élastique sous une force, tandis que le braquage par souplesse est la variation de braquage ou de pincement qui en résulte.
Origine du mouvement
Les bagues en caoutchouc, rotules, roulements de roue, bras, berceaux, supports et la carrosserie se déforment tous dans une certaine mesure. Les forces du pneu, de freinage, de traction, de virage et de la route peuvent donc modifier la position et la géométrie de la roue, même si la cinématique des liaisons rigides reste inchangée.
Réglage voulu et variation indésirable
Les ingénieurs peuvent employer une souplesse contrôlée pour filtrer les chocs, réduire les perturbations au volant ou créer des variations de pincement stabilisantes. La réponse dépend de la direction et de l’intensité de la force, des axes et de la rigidité des bagues, du chemin de charge, de la température, de la fréquence et de toute la géométrie de suspension.
L’usure, des bagues déchirées, des articulations desserrées, une déformation ou un montage incorrect peuvent produire une réponse différente de celle prévue. La géométrie statique peut encore sembler acceptable alors que le pincement ou le carrossage sous charge ne l’est pas.
Termes liés mais distincts
Le braquage induit par le débattement est une variation cinématique due au mouvement de suspension. Le braquage par souplesse résulte d’une déformation sous force. Dans une manœuvre réelle, les deux peuvent survenir ensemble ; un essai doit donc préciser s’il impose un déplacement de roue, une force ou les deux.
Pour les trajectoires de roue rigides et les réponses élastiques sous force, voir Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.