Couple de détente
Le couple de détente est un couple dépendant de la position dans un moteur à aimants permanents. Il provient de la tendance des aimants du rotor à rechercher des positions de plus faible réluctance magnétique par rapport aux dents et encoches du stator, même lorsqu’aucun courant de stator n’est commandé.
Différence avec l’ondulation de couple
Le couple de détente se répète lorsque le rotor traverse les alignements entre encoches et pôles. Il peut contribuer aux pulsations de couple à basse vitesse, aux vibrations, aux tonalités audibles et à une sensation crantée lorsqu’un moteur non alimenté tourne lentement.
Il ne constitue qu’une source d’ondulation de couple. En charge, les harmoniques de courant, la saturation magnétique, le temps mort de l’onduleur, la commutation, la mesure et les erreurs de commande peuvent créer un couple périodique supplémentaire. Les concepteurs peuvent réduire le couple de détente par le choix des encoches et des pôles, l’inclinaison, la forme des aimants ou des dents, la disposition du bobinage et la compensation par la commande. Chaque mesure interagit toutefois avec la densité de couple, le rendement, le coût et la fabrication.
Pour l’ensemble plus large des choix de géométrie du moteur, voir Electric Motor Construction and Design Choices.