stabilisation active du roulis
La stabilisation active du roulis utilise des actionneurs motorisés pour créer ou moduler un couple antiroulis au lieu de dépendre uniquement d’une barre antiroulis passive à raideur fixe.
Ce que le système de commande peut modifier
Selon la conception, un actionneur peut tordre une barre antiroulis divisée ou appliquer une force par un autre élément de suspension. Le contrôleur peut réduire le roulis en virage, diminuer le couplage transversal sur route irrégulière ou modifier l’équilibre de roulis entre l’avant et l’arrière.
Le système ne supprime pas le transfert de charge latéral, et ses capacités dépendent de la force et du temps de réponse des actionneurs, de l’alimentation en énergie, du débattement de suspension, des capteurs, du logiciel et du comportement de secours. Il se distingue aussi d’un amortisseur à variation continue, qui modifie un amortissement dépendant de la vitesse plutôt que d’imposer directement un couple de roulis.
Pour les architectures de suspension active, voir Active Suspension. Pour la géométrie du roulis et la dynamique de la carrosserie, voir Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.