Fusión de sensores
La fusión de sensores combina mediciones sincronizadas de varios sensores para obtener una estimación más útil de los objetos, el movimiento o el entorno del vehículo.
Por qué los sistemas combinan mediciones
Una cámara puede aportar la apariencia de los objetos y la geometría del carril; el radar puede añadir distancia y velocidad radial, y los sensores ultrasónicos pueden cubrir el campo próximo. El software de fusión asocia mediciones que podrían describir el mismo objeto y estima propiedades como posición, velocidad, clase y confianza.
Más sensores no crean automáticamente un sistema mejor o redundante. Las entradas deben estar sincronizadas, calibradas geométricamente y tratarse según su incertidumbre. Las obstrucciones compartidas, una asociación incorrecta, los datos desactualizados o los fallos de software pueden seguir produciendo un resultado combinado erróneo.
Por tanto, la fusión de sensores es un método de procesamiento, no un tipo de sensor ni una garantía de comportamiento seguro. Su valor depende de la función asignada, la cobertura de los sensores, la validación y la estrategia de respaldo.
Para conocer los niveles de fusión, la incertidumbre, los desacuerdos y la diferencia entre detección complementaria y redundancia, consulta Sensor Fusion: Combining Evidence, Not Just Sensors.