Modulación por ancho de pulsos (PWM)
La modulación por ancho de pulsos (PWM) es un método de conmutación que controla la tensión media de salida de un inversor cambiando el tiempo que sus interruptores semiconductores permanecen activados en cada ciclo repetido.
Cómo encaja en el control del motor
El controlador del motor calcula las tensiones de fase deseadas. La PWM convierte esas órdenes en estados de conmutación temporizados, mientras que la inductancia de los devanados del motor suaviza gran parte de la tensión pulsada para producir corriente controlada. La PWM de vector espacial es una implementación trifásica común, pero no la única.
La PWM no es lo mismo que el control orientado al campo: el FOC calcula objetivos de tensión y la PWM es una forma de que el inversor los materialice. Una frecuencia de conmutación superior puede reducir el rizado de corriente y desplazar componentes acústicos, pero cada transición añade pérdidas. La modulación elegida afecta, por tanto, a la eficiencia, el calor, el ruido, el aprovechamiento de la tensión y las interferencias electromagnéticas.
Para profundizar en la relación entre el control de corriente y la conmutación del inversor, consulte Motor Control and Efficiency Maps.