Control orientado al campo (FOC)
El control orientado al campo (FOC), también llamado control vectorial, es un método de control del motor que representa la corriente multifásica sobre ejes que giran con el campo magnético del motor para regular por separado las componentes que producen par y modifican el flujo.
Qué hace el controlador
El controlador transforma las corrientes de fase medidas en componentes de eje directo y de cuadratura, las compara con los objetivos de corriente y vuelve a transformar las órdenes de tensión resultantes en órdenes de fase para el inversor. Necesita un ángulo preciso del campo del rotor procedente de un sensor de posición o un estimador.
El FOC es un método de control, no un tipo de motor, y no es automáticamente sin sensores. El significado práctico de cada componente de corriente también depende del motor: las máquinas de inducción, de imanes superficiales, de imanes interiores y de excitación eléctrica requieren modelos y objetivos diferentes.
Para conocer toda la cadena de control, los mapas de corriente y las zonas de funcionamiento, consulte Motor Control and Efficiency Maps.