elastocinemática / giro por flexibilidad
La elastocinemática describe el movimiento de suspensión causado por deformación elástica bajo fuerza, mientras que el giro por flexibilidad es el cambio resultante en el giro o la convergencia de la rueda.
De dónde procede el movimiento
Casquillos de goma, rótulas, rodamientos, brazos, subchasis, soportes y carrocería se deforman en alguna medida. Por tanto, las fuerzas del neumático, frenado, tracción, curva y carretera pueden cambiar la posición y alineación de la rueda aunque la cinemática de las uniones rígidas no varíe.
Ajuste intencionado y cambio no deseado
Los ingenieros pueden usar una flexibilidad controlada para filtrar dureza, reducir perturbaciones en el volante o crear cambios estabilizadores de convergencia. La respuesta depende de dirección y magnitud de la fuerza, ejes y rigidez de casquillos, trayectoria de carga, temperatura, frecuencia y geometría completa de suspensión.
El desgaste, casquillos rotos, articulaciones sueltas, deformación o montaje incorrecto pueden producir una respuesta distinta de la prevista. La alineación estática puede parecer aceptable mientras el comportamiento de convergencia o caída bajo carga no lo es.
Términos relacionados pero distintos
El giro inducido por el recorrido es el cambio cinemático causado por el movimiento de suspensión. El giro por flexibilidad lo causa la deformación bajo fuerza. En una maniobra real pueden ocurrir ambos, por lo que un ensayo debe indicar si prescribe desplazamiento de rueda, fuerza aplicada o ambos.
Para las trayectorias rígidas de rueda y las respuestas elásticas bajo fuerza, consulta Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.