Par de cogging
El par de cogging es un par dependiente de la posición en un motor de imanes permanentes. Se produce porque los imanes del rotor buscan posiciones de menor reluctancia magnética respecto a los dientes y ranuras del estator, incluso cuando no se ordena corriente en el estator.
En qué se diferencia del rizado de par
El par de cogging se repite a medida que el rotor pasa por las distintas alineaciones de ranuras y polos. Puede contribuir a pulsaciones de par a baja velocidad, vibraciones, tonos audibles y una sensación de muescas al girar lentamente un motor sin alimentación.
Es solo una fuente de rizado de par. Bajo carga, los armónicos de corriente, la saturación magnética, el tiempo muerto del inversor, la conmutación, la medición y los errores de control pueden generar par periódico adicional. Los diseñadores pueden reducir el cogging mediante la selección de ranuras y polos, el sesgado, la forma de los imanes o dientes, la disposición de los devanados y la compensación de control. Sin embargo, cada medida interactúa con la densidad de par, la eficiencia, el coste y la fabricación.
Para conocer el conjunto más amplio de decisiones sobre la geometría del motor, consulta Electric Motor Construction and Design Choices.