estabilización activa del balanceo
La estabilización activa del balanceo utiliza actuadores motorizados para crear o variar un par antibalanceo en lugar de depender solo de una barra estabilizadora pasiva de rigidez fija.
Qué puede modificar el sistema de control
Según el diseño, un actuador puede retorcer una barra estabilizadora dividida o aplicar fuerza mediante otro elemento de la suspensión. El controlador puede reducir el balanceo en curva, relajar el acoplamiento transversal sobre firmes irregulares o modificar el equilibrio de balanceo entre los ejes delantero y trasero.
El sistema no elimina la transferencia lateral de carga y su capacidad depende de la fuerza y el tiempo de respuesta de los actuadores, el suministro de energía, el recorrido de suspensión, los sensores, el software y el comportamiento de respaldo. También es distinto de un amortiguador de regulación continua, que cambia la amortiguación dependiente de la velocidad en vez de imponer directamente un par de balanceo.
Para las arquitecturas de suspensión activa, consulta Active Suspension. Para la geometría del balanceo y la dinámica de la carrocería, consulta Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.