Spurhalteassistent (LKA)
Der Spurhalteassistent (LKA) hilft, ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur zu verhindern, indem er kurz lenkt oder bremst, wenn das Fahrzeug eine erkannte Spurgrenze erreicht oder überfährt. Eine Frontkamera erkennt gewöhnlich die Markierungen und schätzt die Fahrzeugposition in der Spur.
Funktionsweise
LKA greift bei einer erkannten beginnenden Abweichung ein, sofern die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind und der Blinker keinen beabsichtigten Spurwechsel anzeigt. Der Eingriff ist meist begrenzt und soll den Fahrer unterstützen oder aufmerksam machen, statt die Spurposition dauerhaft zu regeln. Die Spurzentrierung ist die separate Funktion für kontinuierliche Lenkunterstützung nahe der Spurmitte.
Schlechte oder uneindeutige Markierungen, Baustellen, Schnee, Regen, Blendung, enge Kurven und eine verdeckte Kamera können die Verfügbarkeit einschränken oder unerwartete Korrekturen verursachen. Der Fahrer muss die Lenkung kontrollieren, die Straße beobachten und das System bei Bedarf übersteuern.
Details zu Logik, Sensorgrenzen und Funktionsunterschieden bietet die Technik des Spurhalteassistenten.