Rastmoment
Das Rastmoment ist ein positionsabhängiges Drehmoment in einem Permanentmagnetmotor. Es entsteht, weil die Rotormagnete auch ohne angeforderten Statorstrom Positionen mit geringerem magnetischem Widerstand gegenüber den Statorzähnen und -nuten anstreben.
Unterschied zur Drehmomentwelligkeit
Das Rastmoment wiederholt sich, wenn der Rotor verschiedene Nut-Pol-Ausrichtungen durchläuft. Es kann zu Drehmomentpulsationen bei niedriger Drehzahl, Vibrationen, hörbaren Tönen und einem ruckartigen Gefühl beitragen, wenn ein stromloser Motor langsam gedreht wird.
Es ist nur eine Ursache der Drehmomentwelligkeit. Unter Last können Stromoberschwingungen, magnetische Sättigung, Totzeiten des Wechselrichters, Kommutierung, Messung und Regelungsfehler zusätzliches periodisches Drehmoment erzeugen. Entwickler können das Rastmoment durch die Wahl von Nut- und Polzahl, Schrägung, Formgebung von Magneten oder Zähnen, Wicklungsanordnung und Regelungskompensation verringern. Jede Maßnahme steht jedoch in Wechselwirkung mit Drehmomentdichte, Effizienz, Kosten und Fertigung.
Mehr zu den weiteren geometrischen Auslegungsentscheidungen eines Motors steht unter Electric Motor Construction and Design Choices.