Momentpulsering
Momentpulsering er den periodiske variation i en motors øjeblikkelige moment omkring det gennemsnitlige eller ønskede moment, mens rotoren drejer.
Vigtigste kilder
- Motorgeometri: spalter, saliens, magnetform, viklingsfordeling og magnetisk mætning kan skabe positionsafhængige harmoniske komponenter.
- Strøm- og spændingskurver: inverterkobling, dødtid, kommutering og ikke-sinusformet strøm kan tilføre elektromagnetiske momentvariationer.
- Styring og måling: fejl i rotorvinkel eller strømsensor, parameterafvigelser eller begrænset reguleringsbåndbredde kan efterlade periodiske forstyrrelser ukompenserede.
Coggingmoment er én bidragyder i permanentmagnetmotorer, men begreberne kan ikke bruges i flæng. Cogging findes uden en ønsket statorstrøm, mens momentpulsering også omfatter belastningsafhængige elektromagnetiske effekter og styringseffekter.
Hvorfor det er vigtigt
Mekanisk inerti filtrerer noget højfrekvent pulsering, men de resterende komponenter kan bidrage til vibrationer, tonestøj, svingninger i drivlinjen og mindre præcist moment ved lav hastighed. Konstruktører reducerer det gennem motorgeometri, valg af viklinger og magneter, styring af strømkurven, kalibrering og strukturel isolering; ingen motortype eller styringsbetegnelse alene garanterer nul pulsering.
Se Electric Motor Construction and Design Choices for de dybere kompromiser i motorkonstruktionen.