Semiaktiv undervogn
Semiaktiv undervogn ændrer sin modstand mod bevægelse i undervognen efter sensorer eller styrekommandoer, men frembringer ikke en vilkårlig drevet kraft uafhængigt af bevægelsen.
Forskellen
Den mest almindelige løsning er en elektronisk styret støddæmper. En proportionalventil eller magnetoreologisk væske ændrer støddæmperens kraftkarakteristik, når hjulet og karrosseriet bevæger sig. Styreenheden kan vælge mere eller mindre modstand inden for enhedens mulige område, men der kræves stadig bevægelse over støddæmperen for at skabe kraft.
Dermed ligger semiaktiv undervogn mellem passive og fuldt aktive systemer. Passiv hardware følger en fast eller mekanisk selvjusterende karakteristik uden en elektronisk kommando. Fuldt aktiv undervogn bruger drevne aktuatorer, der kan tilføre mekanisk energi og bevæge karrosseriet eller hjulophænget i en ønsket retning.
”Semiaktiv”, ”adaptiv” og ”elektronisk styret” bruges undertiden løst i markedsføring. Adaptiv er det bredere begreb: En adaptiv undervogn kan være semiaktiv, fuldt aktiv eller en pakke, der også ændrer kørehøjden. Den præcise hardware betyder mere end betegnelsen.
Se Active Suspension for styringsgrænser og sammenligninger med drevne systemer.