Aktiv undervogn
Aktiv undervogn bruger drevne aktuatorer til at tilføre eller fjerne mekanisk energi og påføre kontrollerede lodrette kræfter mellem hjulene og bilens karrosseri.
Det, der gør den aktiv
I modsætning til en passiv fjeder og støddæmper kan et fuldt aktivt system skabe kraft uden at vente på, at en bevægelse i undervognen frembringer den. Afhængigt af konstruktionen kan det modvirke karrosseriets hæve-, nikke- og krængningsbevægelser, bevæge de enkelte hjulophæng, justere karrosseriets stilling eller reagere på information om vejen forude.
”Aktiv” bør ikke bruges som synonym for enhver justerbar undervogn. En semiaktiv støddæmper ændrer, hvor kraftigt den modstår en eksisterende bevægelse, men kan ikke fungere som en motordrevet donkraft. En adaptiv luftundervogn kan ændre dæmpning og kørehøjde uden at kunne frembringe fuldt aktive kræfter.
Den tilgængelige kraft, aktuatorvandringen, reaktionsbåndbredden, energibehovet, de termiske grænser og dækkenes vejgreb begrænser, hvad et aktivt system kan gøre. Det kan ikke fjerne alle påvirkninger fra vejen eller tilsidesætte den fysiske kontakt mellem dæk og vej. I en elbil skal systemet også afveje karrosserikontrol mod vægt, energiforbrug, pladsbehov og mål for kørehøjden.
Se Active Suspension for aktuatorprincipper, styringshierarki og grænsen mellem semiaktive og fuldt aktive systemer.