Sensorfusion
Sensorfusion kombinerar tidsmässigt samordnade mätningar från flera sensorer till en mer användbar uppskattning av föremål, rörelser eller fordonets omgivning.
Varför system kombinerar mätningar
En kamera kan bidra med föremålens utseende och körfältets geometri, radar kan lägga till avstånd och radiell hastighet, och ultraljudssensorer kan täcka närområdet. Fusionsprogramvaran kopplar samman mätningar som kan beskriva samma föremål och uppskattar egenskaper som position, hastighet, klass och tillförlitlighet.
Fler sensorer skapar inte automatiskt ett bättre eller redundant system. Indata måste synkroniseras, kalibreras geometriskt och hanteras utifrån sin osäkerhet. Gemensamma hinder, felaktig sammankoppling, inaktuella data eller programvarufel kan fortfarande ge ett felaktigt kombinerat resultat.
Sensorfusion är därför en bearbetningsmetod, inte en sensortyp eller en garanti för säkert beteende. Nyttan beror på den tilldelade funktionen, sensortäckningen, valideringen och reservstrategin.
Läs om fusionsnivåer, osäkerhet, motstridiga mätningar och skillnaden mellan kompletterande avkänning och redundans i Sensor Fusion: Combining Evidence, Not Just Sensors.