Modulação por largura de impulso (PWM)
A modulação por largura de impulso (PWM) é um método de comutação que controla a tensão média de saída de um inversor alterando o tempo durante o qual os seus interruptores semicondutores permanecem ligados em cada ciclo repetido.
Como se integra no controlo do motor
O controlador do motor calcula as tensões de fase pretendidas. A PWM transforma esses comandos em estados de comutação temporizados, enquanto a indutância dos enrolamentos do motor suaviza grande parte da tensão pulsada para produzir corrente controlada. A PWM vetorial espacial é uma implementação trifásica comum, mas não é a única.
A PWM não é o mesmo que controlo orientado pelo campo: o FOC calcula objetivos de tensão, enquanto a PWM é uma forma de o inversor os realizar. Uma frequência de comutação superior pode reduzir a ondulação da corrente e deslocar componentes acústicas, mas cada transição acrescenta perdas. A escolha da modulação afeta, portanto, a eficiência, o calor, o ruído, a utilização da tensão e a interferência eletromagnética.
Para aprofundar a relação entre controlo de corrente e comutação do inversor, consulte Motor Control and Efficiency Maps.