Controlo orientado pelo campo (FOC)
O controlo orientado pelo campo (FOC), também chamado controlo vetorial, é um método de controlo do motor que representa a corrente multifásica em eixos que rodam com o campo magnético do motor, permitindo regular separadamente as componentes que produzem binário e alteram o fluxo.
O que o controlador faz
O controlador transforma as correntes de fase medidas em componentes de eixo direto e de quadratura, compara-as com os objetivos de corrente e volta a transformar os comandos de tensão resultantes em comandos de fase para o inversor. Necessita de um ângulo preciso do campo do rotor obtido por um sensor de posição ou estimador.
FOC é um método de controlo, não um tipo de motor, e não funciona automaticamente sem sensores. O significado prático de cada componente de corrente também depende do motor: máquinas de indução, de ímanes de superfície, de ímanes interiores e de excitação elétrica exigem modelos e objetivos diferentes.
Para conhecer toda a cadeia de controlo, os mapas de corrente e as zonas de funcionamento, consulte Motor Control and Efficiency Maps.