Binário de cogging
O binário de cogging é um binário dependente da posição num motor de ímanes permanentes. Surge porque os ímanes do rotor procuram posições de menor relutância magnética relativamente aos dentes e ranhuras do estator, mesmo quando não é comandada corrente no estator.
Diferença em relação à ondulação do binário
O binário de cogging repete-se à medida que o rotor atravessa os alinhamentos entre ranhuras e polos. Pode contribuir para pulsações de binário a baixa velocidade, vibrações, tons audíveis e uma sensação de entalhes quando um motor sem alimentação é rodado lentamente.
É apenas uma fonte de ondulação do binário. Sob carga, os harmónicos de corrente, a saturação magnética, o tempo morto do inversor, a comutação, a medição e os erros de controlo podem criar binário periódico adicional. Os projetistas podem reduzir o cogging através da seleção de ranhuras e polos, inclinação, forma dos ímanes ou dentes, disposição dos enrolamentos e compensação de controlo. Contudo, cada medida interage com a densidade de binário, a eficiência, o custo e o fabrico.
Para o conjunto mais amplo de escolhas da geometria do motor, consulte Electric Motor Construction and Design Choices.