estabilização ativa do rolamento
A estabilização ativa do rolamento utiliza atuadores motorizados para criar ou variar um binário antirrolamento, em vez de depender apenas de uma barra estabilizadora passiva com rigidez fixa.
O que o sistema de controlo pode alterar
Consoante o projeto, um atuador pode torcer uma barra estabilizadora dividida ou aplicar força através de outro elemento da suspensão. O controlador pode reduzir o rolamento da carroçaria em curva, aliviar o acoplamento transversal em pisos irregulares ou alterar o equilíbrio de rolamento entre a dianteira e a traseira.
O sistema não elimina a transferência lateral de carga, e a sua capacidade depende da força e do tempo de resposta dos atuadores, da alimentação de energia, do curso da suspensão, dos sensores, do software e do comportamento de contingência. Também é diferente de um amortecedor de variação contínua, que altera o amortecimento dependente da velocidade em vez de impor diretamente um binário de rolamento.
Para as arquiteturas de suspensão ativa, consulte Active Suspension. Para a geometria de rolamento e a dinâmica da carroçaria, consulte Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.