Sensorfusie
Sensorfusie combineert tijdgesynchroniseerde metingen van meerdere sensoren tot een bruikbaardere schatting van objecten, bewegingen of de omgeving van het voertuig.
Waarom systemen metingen combineren
Een camera kan het uiterlijk van objecten en de rijstrookgeometrie leveren, radar kan afstand en radiale snelheid toevoegen en ultrasone sensoren kunnen het nabije gebied bestrijken. De fusiesoftware koppelt metingen die mogelijk hetzelfde object beschrijven en schat eigenschappen zoals positie, snelheid, klasse en betrouwbaarheid.
Meer sensoren zorgen niet automatisch voor een beter of redundant systeem. De invoer moet worden gesynchroniseerd, geometrisch gekalibreerd en volgens de onzekerheid worden verwerkt. Gemeenschappelijke belemmeringen, verkeerde koppelingen, verouderde gegevens of softwarefouten kunnen nog steeds één onjuist gecombineerd resultaat opleveren.
Sensorfusie is daarom een verwerkingsmethode, geen sensortype en geen garantie voor veilig gedrag. De waarde hangt af van de toegewezen functie, sensordekking, validatie en terugvalstrategie.
Zie Sensor Fusion: Combining Evidence, Not Just Sensors voor fusieniveaus, onzekerheid, afwijkende metingen en het onderscheid tussen aanvullende detectie en redundantie.