Elastokinematica / compliance steer
Elastokinematica beschrijft ophangingsbeweging door elastische vervorming onder kracht, terwijl compliance steer de resulterende verandering in stuurhoek of toespoor is.
Waar de beweging vandaan komt
Rubberen bussen, kogelgewrichten, wiellagers, armen, subframes, bevestigingen en carrosserie vervormen allemaal enigszins. Band-, rem-, aandrijf-, bocht- en wegkrachten kunnen daardoor de wielpositie en uitlijning veranderen, ook als de starre koppelingskinematica gelijk blijft.
Bedoelde afstemming en ongewenste verandering
Ingenieurs kunnen gecontroleerde flexibiliteit gebruiken om hardheid te filteren, verstoringen aan het stuur te verminderen of stabiliserende toespoorveranderingen te creëren. De respons hangt af van krachtrichting en -grootte, busassen en stijfheid, lastpad, temperatuur, frequentie en de volledige ophangingsgeometrie.
Slijtage, gescheurde bussen, losse gewrichten, vervorming of onjuiste montage kunnen een andere respons geven dan bedoeld. Statische uitlijning kan nog aanvaardbaar lijken terwijl toespoor of camber onder belasting dat niet is.
Verwante maar afzonderlijke termen
Bump steer is de kinematische stuurverandering door veerbeweging. Compliance steer ontstaat door krachtgestuurde vervorming. In een echte manoeuvre kunnen beide tegelijk optreden, dus een test moet aangeven of wielverplaatsing, aangelegde kracht of beide worden voorgeschreven.
Zie Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics voor starre wielbanen en elastische krachtresponsen.