Coggingkoppel
Coggingkoppel is positieafhankelijk koppel in een permanentemagneetmotor. Het ontstaat doordat de rotormagneten posities met een lagere magnetische reluctantie ten opzichte van de statortanden en -sleuven opzoeken, zelfs wanneer geen statorstroom wordt aangestuurd.
Het verschil met koppelrimpel
Het coggingkoppel herhaalt zich terwijl de rotor door uitlijningen van sleuven en polen beweegt. Het kan bijdragen aan koppelpulsaties bij lage snelheid, trillingen, hoorbare tonen en een hakkelend gevoel wanneer een stroomloze motor langzaam wordt gedraaid.
Het is slechts één bron van koppelrimpel. Onder belasting kunnen stroomharmonischen, magnetische verzadiging, de dode tijd van de omvormer, commutatie, meting en regelfouten extra periodiek koppel veroorzaken. Ontwerpers kunnen cogging verminderen door de keuze van sleuven en polen, scheefstelling, vormgeving van magneten of tanden, de wikkelingsindeling en regelcompensatie. Elke maatregel beïnvloedt echter ook koppeldichtheid, rendement, kosten en productie.
Zie Electric Motor Construction and Design Choices voor het bredere scala aan geometrische ontwerpkeuzes van motoren.