Hjulmotor
En hjulmotor, også kalt navmotor, er en fremdriftsmotor som er montert i eller rett ved et drevet hjul i stedet for sentralt i bilens karosseri.
Hva plasseringen endrer
Dreiemomentproduksjon ved hjulet kan forkorte eller fjerne tradisjonelle drivaksler, differensialer og sentrale reduksjonstrinn. Uavhengige hjulmotorer kan også gi styresystemet direkte kontroll over dreiemomentet ved hvert hjul. Den nøyaktige enheten kan likevel inneholde reduksjonsgir, brems, lager, invertertilkobling, kjølekrets og innfesting mot hjulopphenget.
Den viktigste avgrensningen er plasseringen: En e-aksel nær hjulene er ikke en hjulmotor hvis motoren fortsatt er avfjæret på karosseriet eller hjelperammen. Flytting av motormasse inn i hjulet kan øke den uavfjærede massen og påvirke komfort og hjulkontroll. Enheten må også tåle støt fra veien, vann, smuss, bremsevarme, begrenset plass og fleksible høyspennings- eller kjølevæsketilkoblinger.
Se Integrated Electric Drive Units for den bredere pakkekonteksten.