Elastokinematikk / ettergivelighetsstyring
Elastokinematikk beskriver fjæringsbevegelse som skyldes elastisk deformasjon under kraft, mens ettergivelighetsstyring er den resulterende endringen i hjulstyring eller spissing.
Hvor bevegelsen kommer fra
Gummiforinger, kuleledd, hjullagre, lenker, hjelperammer, fester og karosseri deformeres alle i noen grad. Dekk-, bremse-, driv-, sving- og veikrefter kan derfor endre hjulposisjon og hjulstilling selv om den stive lenkekinematikken er uendret.
Tilsiktet avstemming og uønsket endring
Ingeniører kan bruke kontrollert ettergivelighet til å filtrere hardhet, redusere forstyrrelser ved rattet eller skape stabiliserende endringer i spissing. Responsen avhenger av kraftens retning og størrelse, foringsakser og stivhet, lastvei, temperatur, frekvens og hele fjæringsgeometrien.
Slitasje, revne foringer, løse ledd, deformasjon eller feil montering kan gi en annen respons enn tiltenkt. Statisk hjulstilling kan fortsatt se akseptabel ut, mens spissing eller camber under belastning ikke er det.
Beslektede, men separate begreper
Bump steer er den kinematiske styreendringen som skyldes fjæringsbevegelse. Ettergivelighetsstyring skyldes kraftdrevet deformasjon. I en virkelig manøver kan begge oppstå samtidig, så en test må angi om den foreskriver hjulbevegelse, påført kraft eller begge deler.
Se Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics om stive hjulbaner og ettergivelige kraftresponser.