Hakkemoment (cogging torque)
Hakkemoment (cogging torque) er et posisjonsavhengig moment i en permanentmagnetmotor. Det oppstår fordi rotormagnetene søker posisjoner med lavere magnetisk reluktans i forhold til statorens tenner og spor, selv når det ikke kommanderes strøm i statoren.
Forskjellen fra momentrippel
Hakkemomentet gjentar seg når rotoren beveger seg gjennom ulike innrettinger mellom spor og poler. Det kan bidra til momentpulsering ved lav hastighet, vibrasjoner, hørbare toner og en hakkete følelse når en strømløs motor dreies langsomt.
Det er bare én kilde til momentrippel. Under belastning kan strømharmoniske svingninger, magnetisk metning, vekselretterens dødtid, kommutering, måling og styringsfeil skape ytterligere periodisk moment. Konstruktører kan redusere hakkemomentet gjennom valg av spor og poler, skråstilling, forming av magneter eller tenner, viklingsoppsett og styringskompensasjon. Hvert tiltak påvirker imidlertid momenttetthet, virkningsgrad, kostnad og produksjon.
Se Electric Motor Construction and Design Choices for det bredere utvalget av geometriske konstruksjonsvalg i motorer.