Teraoperationer pr. sekund (TOPS)
Teraoperationer pr. sekund (TOPS) er en maksimal kapacitetsangivelse svarende til en billion aritmetiske operationer pr. sekund under bestemte forhold.
Hvad tæller som en operation
TOPS bruges ofte om neurale acceleratorer i køretøjscomputere. Tallet beskriver, hvor mange operationer med lav præcision hardwaren teoretisk kan udsende, men det afhænger af tællemetoden. En multiplikations- og akkumuleringsberegning kan tælles som to operationer, og resultater for INT8, INT4, FP8 eller andre datatyper er ikke ens.
Nogle tal forudsætter også struktureret sparsitet, hvor kendte nulværdier gør det muligt at springe dele af en beregning over. Tætte og sparsomme TOPS-tal beskriver derfor forskellige forhold. Datatype, sparsitetregel, klokfrekvens og systemkonfiguration skal følge hovedtallet.
Hvad det betyder i en elbil
ADAS-computere bruger acceleration til opgaver som genstandsregistrering, fortolkning af vejbaner, estimering af fri plads, registrering af personer i kabinen og kombination af flere perceptionsmodeller. Højere maksimal kapacitet kan give plads til større modeller eller mere samtidigt arbejde, men kun hvis resten af platformen leverer data og kører softwaren effektivt. ADAS processor
Anvendelig ydelse i køretøjet afhænger også af hukommelsesbåndbredde, sensorernes datahastighed, latenstid, planlægning, softwareoptimering, temperaturgrænser og strømforbrug. Sikkerhedsmekanismer, redundans og fallback kan bruge ressourcer uden at øge listen over annoncerede funktioner.
Hvorfor TOPS-tal er vanskelige at sammenligne
To processorer med samme TOPS-tal kan have forskellige inferenstider for samme model. Den ene kan bruge mere tid på at flytte data, understøtte en anden numerisk præcision eller nå en mindre del af sit teoretiske maksimum. Omvendt kan en processor med færre TOPS køre et bestemt optimeret netværk hurtigere eller med mindre energi.
TOPS er derfor en indikator for beregningskapacitet, ikke et mål for kørselsintelligens, funktionskvalitet eller køretøjssikkerhed. En meningsfuld sammenligning kræver samme arbejdsbyrde, præcision, nøjagtighedsmål, latenstidsmetode og effektgrænse. Se Sensors for automated driving for den bredere sammenhæng mellem sensorer og beregning.