Hakmoment (cogging torque)
Hakmoment (cogging torque) er et positionsafhængigt moment i en permanentmagnetmotor. Det opstår, fordi rotormagneterne søger positioner med lavere magnetisk reluktans i forhold til statorens tænder og noter, selv når der ikke kommanderes strøm i statoren.
Forskellen fra momentrippel
Hakmomentet gentager sig, når rotoren bevæger sig gennem forskellige justeringer mellem noter og poler. Det kan bidrage til momentpulseringer ved lav hastighed, vibrationer, hørbare toner og en hakkende fornemmelse, når en strømløs motor drejes langsomt.
Det er kun én kilde til momentrippel. Under belastning kan strømharmoniske svingninger, magnetisk mætning, inverterens dødtid, kommutering, måling og styringsfejl skabe yderligere periodisk moment. Konstruktører kan reducere hakmomentet gennem valg af noter og poler, skråstilling, formgivning af magneter eller tænder, viklingslayout og styringskompensation. Hvert tiltag påvirker dog momenttæthed, effektivitet, omkostninger og produktion.
Se Electric Motor Construction and Design Choices for det bredere udvalg af geometriske konstruktionsvalg i motorer.